本為春秋時(shí)期掌管山澤的古職官名?！?a href="http://m.farwaystudio.com/upload/files/2021/6/e180e8bcf718b0ae.htm">左傳·昭公二十年》：“藪之薪蒸，虞候守之。”孔穎達(dá)疏：“水希曰藪，則藪是少水之澤，立官使之候望，故以虞候?yàn)槊病?rdquo; 宋高承《事物紀(jì)原·輿駕羽衛(wèi)·虞候》：“春秋時(shí)， 晉有候正主斥候，又有原候、候奄，則虞候之名蓋因此。 齊晏子云：‘藪之薪蒸，虞候守之。’本山澤望候之官。《李靖兵法》有左右虞候，名同而職異矣。

    西魏和隋朝以后用作軍官稱(chēng)號(hào)。宇文泰相西魏 ，始置虞候都督， 隋為東宮禁衛(wèi)官，掌偵察、巡邏。后因設(shè)虞候之官，職掌不盡相同，或?yàn)榫瘋溲膊楣伲驗(yàn)閮?nèi)部監(jiān)察宮。 唐代后期有都虞候，為軍中執(zhí)法的長(zhǎng)官，五代時(shí)都虞候?yàn)?a href="http://m.farwaystudio.com/upload/files/2021/6/c7021af7984935e6.htm" style="line-height: 18pt; text-indent: 22.5pt; ">侍衛(wèi)親軍的高級(jí)軍官。宋代沿置，殿前司、侍衛(wèi)親軍馬軍司、步軍司均置都虞候，位次于都指揮使和副都指揮使。此外又有將虞候、院虞候等低級(jí)武職。另外宋時(shí)官僚雇用的侍從亦稱(chēng)虞侯，南宋時(shí)在臨安可向“行老”雇用。明代亦置虞候一職，據(jù)《武備制勝志·軍資乘》，軍中警戒巡查安全等行政事務(wù)由虞候負(fù)責(zé)，軍隊(duì)屯駐宿營(yíng)．虞候向主官請(qǐng)求口令，率領(lǐng)甲士分巡諸帳。