秦、漢太子宿衛(wèi)，僅設(shè)衛(wèi)軍率一人，統(tǒng)率衛(wèi)士，西漢秩千石，東漢降至四百石。晉分左右衛(wèi)率，各領(lǐng)一軍，后又增至左右前后中五率，正五品。南朝減為左右二衛(wèi)率。南朝梁始提高左右二衛(wèi)率的官秩，與御史中丞相當(dāng)。北朝魏為左右衛(wèi)率，齊為左右衛(wèi)坊率。隋始于左右衛(wèi)外，增置左右宗衛(wèi)率、左右虞候開府、左右內(nèi)率、左右宮門率。煬帝改左右虞候開府為左右虞候率，而改左右宮門率為左右宮門將，均未一律稱率。唐始統(tǒng)一名稱，分為十率，即左右衛(wèi)率、左右懷御率、左右清道貌岸然率、左右監(jiān)門率、左右內(nèi)率，合稱為十率。其官署稱率府，其長官為率府率，副官有率府副率、長史及錄事參軍、諸曹參軍等。十率中的左右衛(wèi)率、左右司御率、左右清道率分統(tǒng)所屬折沖府。左右監(jiān)門率與左右內(nèi)率則不統(tǒng)轄折沖府。宋有十率及副率官名，不常置，亦無職司。南宋惟監(jiān)門率府副率為環(huán)衛(wèi)階官。遼南面官亦有十率官名。金僅設(shè)左右衛(wèi)率，掌周圍導(dǎo)從儀伏，及左右監(jiān)門，掌門衛(wèi)禁鑰，秩從五品與正六品，職務(wù)地位，均遠不如唐時。又明初曾置左右率府使、同知左右率府事、左右率府副使，均以勛舊大臣兼領(lǐng)。