唐府兵制的軍府名稱。隋末，軍府稱鷹揚(yáng)府，主官為鷹揚(yáng)郎將、鷹擊郎將。唐建國，改鷹揚(yáng)郎將為軍頭，鷹擊郎將為府副。旋又襲用隋初舊制，初軍頭為驃騎將軍，府副為車騎將軍，軍府為驃騎府、車騎府。武德二年（619），以車騎將軍府隸驃騎府。七年（624），改軍府名稱為統(tǒng)軍府，驃騎將軍為統(tǒng)軍，車騎將軍為別將。貞觀十年（636），改統(tǒng)軍府為折沖府，統(tǒng)軍為折沖都尉，別將為左右果毅都尉。折沖府為三等，上有兵一千二百人，中一千人，下八百人。編制以三百人為團(tuán)，團(tuán)有校尉；五十人為隊，有隊正；十人為火，有火長。折沖府隸于十二衛(wèi)，左右衛(wèi)領(lǐng)六十府，余領(lǐng)五十至四十府，余數(shù)隸東宮六率。