官名。《周禮·夏官》謂周大司馬屬官有軍司馬下大夫，而未言其職。漢有軍司馬，為大將軍屬官。大將軍營（即大將軍直屬部隊(duì)）分五部，每部校尉一人，秩比二千石；軍司馬一人，秩比千石。不置校尉之部，單設(shè)軍司馬一人。其余將軍領(lǐng)兵征伐時(shí)，所屬也有司馬等官領(lǐng)兵。北周依《周禮》置六官，其夏官大司馬的屬官有軍司馬中大夫、軍司馬上士、軍司馬中士、軍司馬旅下士。軍司馬中大夫約當(dāng)于兵部郎中。