一、官名。北魏道武帝置。侍直左右，任出納詔命之職。除鮮卑本族外，只用代郡、上谷、廣寧、雁門四郡民中年長有器望者充之。孝文帝改制后無此官名。

　　二、北周建德三年（574），改軍士稱侍官。《隋書·食貨志》記此事，作建德二年，誤。當時制度，應募為兵者，"除其縣籍"（《隋書，食貨志》），即不屬民戶編制度，可免除本人的租庸調(diào)和雜儒等負擔。