控鶴意為騎鶴，古人謂仙人騎鶴上天，因此常用控鶴為皇帝的近幸或親兵的名稱。唐則天后垂拱中曾改太子左右監(jiān)門率府為左右控鶴禁率府，旋復(fù)舊稱。圣歷元年（698）置控鶴監(jiān)以處近幸張易之、張昌宗等，使為供奉。次年，備官，以張易之為監(jiān)，并置丞、主簿等官。久視元年（700），改為奉宸府，仍以張易之為奉宸令。則天后遜位后廢。以后有用為宿衛(wèi)兵之稱者。唐末照宗曾置控鶴排馬官。五代后唐有控鶴軍。后周有控鶴弓箭箭直。元代亦有控鶴軍。