頃侯送了許多財物賄賂周夷王，夷王策命衛(wèi)國為侯爵。頃侯在位十二年去世，兒子釐侯登位。
　　釐侯十三年，周歷王逃亡到彘地，二相共同代行政事。二十八年，周宣王登位。
　　四十二年，  釐侯去世，太子共伯姬余登位。共伯的弟弟姬和受到釐侯的寵愛，釐侯給了他很多財物。他用這些財物收買武士，在侯墓上突然襲擊共伯，共伯躲進墓道里自殺了。衛(wèi)國人將他埋葬在釐侯旁邊，給他謚號叫共伯。而立姬和為公侯，這就是武公。
　　武公登位，恢復施行康叔的政令，百姓和睦安定。四十二年，犬戎殺死周幽王，武公率領軍隊去幫助周王室平定犬戎，很有功勞，周平王策命武公為公爵。五十五年，武公去世，兒子莊公姬揚登位。
　　莊公五年，娶齊國女子為夫人，此女美麗卻沒有生兒子。又娶陳國女子為夫人，生了個兒子，早死了。陳國女子的妹妹也受莊公寵愛，生了個兒子姬完。姬完的母親死后，莊公讓夫人齊國女子撫養(yǎng)他做兒子，立為太子。莊公有一個寵愛的小妾，生兒子名叫姬卅吁。十八年，卅吁長大了，愛好軍事，莊公讓他帶領軍隊。石碚向莊公進言說：“庶子愛好軍事，讓他帶領軍隊，禍亂從此興起。”莊公不聽。二十三年，莊公去世，太子姬完登位，這就是桓公。
　　桓公二年，弟弟姬卅吁驕橫奢侈，桓公解除他的職務，他出國逃亡。十三年，鄭伯的弟弟姬段攻打他的哥哥，失敗了逃亡，姬卅吁要求跟他做朋友。十六年，卅吁收集衛(wèi)國逃亡的人，襲擊殺死桓公，卅吁自己登位做衛(wèi)君。為了鄭伯的弟弟姬段要征討鄭國，卅吁請求宋國、陳國、蔡國同去，三國都答應了。卅吁新登位，喜歡打仗，殺害桓公，衛(wèi)國人都不喜歡他。石碚就利用桓公的母親家在陳國，假裝跟卅吁友好。衛(wèi)國的軍隊到達鄭國郊外后，石碚便跟陳侯共同商量，打發(fā)右宰丑向卅吁進獻食物，因而在濮地殺死了卅吁，到邢國迎回桓公的弟弟姬晉，擁立他為君，這就是宣公。
　　宣公十八年，他寵愛的夷姜生了一個兒子名，把他立為太子，讓右公子教導他。右公子替太子娶齊國女子，還沒有成婚，而宣公看見這個將要做太子媳婦的女子容貌美好，喜歡她，就自己娶過來，給太子改娶另外一個女子。宣公得到齊國女子，生下兒子子壽、子朔，讓左公子教導他們。太子的母親死后，宣公正夫人和子朔一起誹謗太子。宣公因為奪去了太子的妻子，心里厭惡太子，想廢掉他。等到聽說他的壞處，怒氣沖天，于是派太子（）出使齊國，卻指使強盜攔在國界上殺他，給太子白旄使節(jié)，告訴國界上的強盜看見拿白旄使節(jié)的人就殺掉。太子（）將要起程，子朔的哥哥子壽知道了國君要殺太子的消息，跑來對太子說：“國界上的強盜看見你拿著白旄使節(jié)，就會殺你，太子不要去！”太子說：“違背父親的命令求得生存，這是不可以的。”就起程了。子壽看見太子不肯停止，就偷取他的白旄使節(jié)，先趕車跑到國界上。界上的強盜看見來的人果真拿著白旄使節(jié)，就殺掉了他。子壽死了，接著太子（）又到，對強盜說：“應當殺的人是我呀！”強盜將太子（）一并殺掉，去報告宣公，宣公于是把子朔立為太子。
　　十九年，宣公去世，太子子朔登位，這就是惠公。
　　左右兩公子對子朔立為國君，感到不平?；莨哪辏笥覂晒釉购藁莨珰垰⑻樱ǎ┳约航游?，于是作亂，趕走了惠公，擁立太子（）的弟弟黔牟為國君，惠公逃奔齊國。
　　衛(wèi)君黔牟在位八年，齊襄公率領諸侯遵奉周王的命令，共同征討衛(wèi)國，送衛(wèi)惠公回國。衛(wèi)君黔牟逃亡到周，惠公再登君位。惠公在位三年出國逃亡，流亡八年重新回國，前后共流亡十三年。
　　三十一年，衛(wèi)惠公去世，兒子懿公姬赤登位。
　　懿公登位以后，愛養(yǎng)鶴，荒淫奢侈。九年，翟人進攻衛(wèi)國，衛(wèi)懿公想發(fā)兵抵抗，兵士有的背叛。大臣們說：“君主愛養(yǎng)鵝，  那就讓鵝去抗擊翟人。”翟人在這種情況下攻進了衛(wèi)都，殺掉懿公。
　　懿公登位，百姓大臣都不心服。他們借機消滅了惠公的后代，而改立黔牟的弟弟昭伯頑的兒子姬申做了國君，這就是戴公。
　　戴公姬申元年去世。齊桓公因見衛(wèi)國屢次出亂子，就率領諸侯征討翟人，替衛(wèi)國在楚丘建筑城堡，立戴公之弟姬煅做衛(wèi)君，這就是文公。
　　文公剛登位，減輕賦稅，公正斷案，親自參加勞動，跟百姓同艱苦，用這些來使衛(wèi)國的人民歸附。
　　文公十六年，晉公子重耳經(jīng)過衛(wèi)國，沒有以禮相待。十七年，齊桓公去世。二十五年，文公去世，兒子成公姬鄭登位。
　　成公三年，衛(wèi)大夫元（）進攻成公，成公出國逃亡。晉文公重耳征討衛(wèi)國，把衛(wèi)國的土地分一部分給宋國，懲罰首次經(jīng)過衛(wèi)國時文公未以禮相待，以及三年借路援宋時成公不肯的過錯。衛(wèi)成公于是逃到陳國。兩年以后，成公到周王室去，請求回國，跟晉文公相會。晉國派人毒殺衛(wèi)成公，成公私下賄賂周王室主持放毒的人，讓他少放一些，得以不死。沒有多久，周王替成公向晉文公請求，終于送他回衛(wèi)國，誅殺元（），衛(wèi)君姬煅出國逃亡。七年，晉文公去世。十二年，成公去朝見晉襄公，三十五年去世，兒子穆公姬遨登位。
穆公去世，兒子定公姬臧登位。定公十二年去世，兒子獻公姬衍登位。
　　獻公十三年，他讓樂師曹教宮妾彈琴，宮妾學不好，曹打了他。宮妾因仗著受到獻公寵愛，向獻公說曹的壞話，獻公也打了曹三百下。十八年，獻公交代孫文子、寧惠子不進早餐都前去待命。時間很久了，獻公仍不召請，卻到園林里去射大雁。兩人便跟著到園林里去，獻公不脫射服同他們說話。二人發(fā)怒，便前往宿邑。孫文子的兒子多次伺侯獻公飲酒，獻公讓曹樂師演唱《巧言》的末章。曹樂師正惱火獻公曾經(jīng)鞭打過自己三百下，于是演唱了那首詩的最后一段，想以此激怒孫文子，去報復衛(wèi)獻公。孫文子把此事告訴蘧伯玉，蘧伯玉說：“我不知道。”孫文子便攻打都城并逐出獻公。獻公逃奔齊國，齊國把他安置于聚邑。孫文子、寧惠子共立定公的弟弟姬秋為衛(wèi)君，這就是殤公。
　　殤公姬秋登位后，寧喜跟孫林父爭寵，孫林父逃奔晉國，又請求晉國送原衛(wèi)獻公回國。這時獻公在齊國，齊景公聽到這個消息，同衛(wèi)獻公前往晉國請求支持。晉國替衛(wèi)獻公征討衛(wèi)國，引誘衛(wèi)國訂盟。衛(wèi)殤公前去會見晉平公，平公捉住殤公和寧喜，再送衛(wèi)獻公回國。獻公逃亡在外十二年才回國。獻公后元元年，誅殺寧喜。三年去世，兒子襄公姬惡登位。
　　九年，襄公去世。起初，襄公有一個賤妾，寵愛她，懷了孕，夢見有人對她說：“我是康叔，讓你的兒子一定享有衛(wèi)國，把你的兒子取名叫‘元’。”妾覺得奇怪，去問孔成子?？壮勺诱f：“康叔是衛(wèi)國的始祖。”等到生下孩子，是男的，就把夢中的事告訴襄公。襄公說：“這是上天給安排的。”取名叫“元”。襄公夫人沒有生兒子，于是就立元為繼承人，這就是靈公。
　　靈公五年，朝見晉昭公。三十八年，孔子來到衛(wèi)國，給他在魯國一樣多的俸祿。后來有了分岐，孔子便離去。以后又來了。
　　靈公三十九年，太子姬蒯聵與靈公夫人南子關系惡化，要殺掉南子，靈公發(fā)怒，太子蒯聵逃奔宋國，不久又去晉國。
　　四十二年春天，靈公在郊外游玩時對小兒子子郢說：“我將要立你作繼承人。”子郢不肯作太子。夏天，靈公去世，推太子蒯聵的兒子姬輒作國君，為出公。六月，趙簡子想送蒯聵回國，衛(wèi)國人聽到這個消息，發(fā)兵抗擊蒯聵，蒯聵只得進入宿邑自保。
　　出公十二年，衛(wèi)國發(fā)生變化，出公姬輒逃奔魯國，孔悝等擁立蒯聵為國君，為莊公。
　　莊公是出公的父親，在國外時，怨恨大夫們不迎立自己。元年登位，想要殺盡大臣。群臣要作亂，才停止。
　　莊公三年，趙簡子出兵圍攻衛(wèi)國，莊公出國逃亡。衛(wèi)國人擁立公子斑師為衛(wèi)君。齊國討伐衛(wèi)國，俘虜斑師，改立公子起為衛(wèi)君。
　　衛(wèi)君姬起元年，衛(wèi)國石曼尊驅逐他的國君姬起，姬起逃奔齊國。衛(wèi)出公姬輒從齊國回來再登君位。二十一年后去世。出公的叔父姬黔趕走出公的兒子自己接位，這就是悼公。
　　悼公五年去世，兒子敬公姬弗登位。敬公十九年去世，兒子昭公姬糾登位。這時候，三晉強盛，衛(wèi)君像個小侯，附屬于趙國。
　　昭公六年，公子門殺害昭公接位，這就是懷公。懷公十一年，公子頹殺害懷公接位，為慎公。慎公的父親是公子適，公子適的父親是敬公。慎公四十二年去世，兒子聲公姬訓登位，聲公十一年去世，兒子成侯姬邀登位，貶低位號稱侯。
　　二十九年，成侯去世，兒子平侯登位。平侯八年去世，兒子嗣君登位。
　　嗣君五年，再貶低位號稱君，只據(jù)有濮陽了。
　　嗣君四十二年去世，兒子懷君登位。懷君三十一年，去朝拜魏國，魏國囚禁并殺死懷君。魏國改立嗣君的弟弟，這就是元君。元君是魏國的女婿，所以魏國扶植他。
　　元君十四年，秦國攻占了魏國的東部地區(qū)，開始在這里設置東郡，又把衛(wèi)君遷到野王縣，把濮陽合并到東郡。
　　二十五年，元君去世，兒子姬角登位。
　　衛(wèi)君姬角九年，秦王統(tǒng)一天下，登位稱始皇帝。君角二十一年，秦二世廢黜姬角為平民，衛(wèi)國斷絕了祭祀。他是周封國立國最長的一個國家。
　　康姓的起源，一說是康叔死后的謚號是“康”，意思是能夠“令民安樂”，其后裔便有以謚號為氏。二是以封邑為氏，稱康氏。三是在野王（今河南沁陽）滅國時，后裔商定有的姓衛(wèi)，有的姓康，四散分逃?？岛托l(wèi)同源于康叔。上述康姓史稱康姓正宗，是為河南康氏。