在衛(wèi)國(guó)的歷史上，除了康叔、康伯髦、衛(wèi)武公、衛(wèi)文公、衛(wèi)襄公這些有作為的君主外，還出了一些正直賢明的大臣，如石碏、史、蘧伯玉等，另外有些人本是衛(wèi)國(guó)人，走出衛(wèi)國(guó)，建立了一番功業(yè)，名垂華夏。

　　1.商鞅 　　商鞅（前390-前338年），姓公孫，名鞅，因出生在衛(wèi)國(guó)公族家庭，又稱衛(wèi)鞅，封于商（今陜西省商縣東南），亦稱商鞅。曾為秦國(guó)丞相十年，實(shí)行變法，成績(jī)卓著，是中國(guó)古代歷史上一位杰出的政治家和改革家。 　　衛(wèi)鞅年少時(shí)，勤奮學(xué)習(xí)，研究治國(guó)方略，后學(xué)問大成，曾做魏宰相公叔痤門客。痤在臨死前，請(qǐng)求魏惠王任用商鞅為相，委以國(guó)政，不然就把他殺死，不要讓他離開魏國(guó)。魏惠王沒有聽取公叔痤的建議，衛(wèi)鞅在公叔痤死后，就西入秦國(guó)。 　　當(dāng)時(shí)，秦國(guó)有秦孝公在位，雖有其祖簡(jiǎn)公、父獻(xiàn)公的改革，但秦在諸侯國(guó)中仍然受到歧視。秦孝公在下的求賢令中說(shuō)：“諸侯卑秦，丑莫焉。”為了完成“先君之意”，雪去恥辱，于是在他即位當(dāng)年就下令求賢，招選“有能出奇計(jì)強(qiáng)秦”的人才，愿與他“尊官”，并與他“分土”，衛(wèi)鞅就是在這種情況下來(lái)到秦國(guó)的。 　　商鞅到秦國(guó)后，投到秦孝公親信景監(jiān)門下，并通過(guò)景監(jiān)的門路，得以求見秦孝公，第一、二次見到秦孝公時(shí)，以帝業(yè)和王業(yè)的思想游說(shuō)，都未被采納。第三次以霸道說(shuō)孝公，很投合心意，兩人“數(shù)日語(yǔ)不厭”，于是任用商鞅實(shí)行變法。 　　但在當(dāng)時(shí)，舊貴族的代表甘龍、杜摯起來(lái)反對(duì)變法。秦孝公支持商鞅，任命他為“左庶長(zhǎng)”，主持變法。商鞅的第一次變法主要內(nèi)容有：頒布法律，制定連坐法；獎(jiǎng)勵(lì)軍功，禁止私斗，頒行按軍功受賞的二十等爵制；重農(nóng)抑末，發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，商鞅的變法在秦國(guó)獲得了成功，使其在對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)中不斷取得勝利。商鞅也由左庶長(zhǎng)升為大良造，相當(dāng)于中原國(guó)家中的相兼將軍的官制。 　　秦都遷到咸陽(yáng)后，商鞅進(jìn)行了二次變法：為田開阡陌封彊；廢除舊的井田制；普遍推行縣制；統(tǒng)一度量衡，“平斗桶權(quán)衡丈尺，”按戶征收丁口軍賦。革除落后的風(fēng)俗，“令民父子兄弟同室內(nèi)息者為禁”；焚燒儒家經(jīng)典，禁止游說(shuō)之士。 　　商鞅在變法中，遭到保守勢(shì)力的誹謗和攻擊，但他多次說(shuō)服秦孝公，堅(jiān)持變法，決不中途而廢。 　　為使新法取信于民，在實(shí)施前，商鞅曾在都城南門立一木桿，宣布誰(shuí)能將木桿搬到北門賞金10兩。人們覺得很奇怪，搬一木桿賞金如此之多，不敢相信，竟沒人搬。后宣布嘗金50兩，，終于有一人試著搬到北門，果得金50兩，這就是“徙木取信”的故事，商鞅從此取信于民，為變法打好了社會(huì)信任的基礎(chǔ)。 　　商鞅的兩次變法，時(shí)間達(dá)18年，取得巨大成功，使秦國(guó)由一個(gè)落后的，被東方各國(guó)看不起的國(guó)家，變成七雄中最強(qiáng)的國(guó)家。司馬遷說(shuō)：“商鞅變法后，秦人富強(qiáng)，天子致胙于孝公，諸侯畢賀。”秦孝公因商鞅的變法有功于秦，乃封之於、商十五邑，號(hào)為商君。 　　商鞅在秦推行新法后，把反對(duì)變法的舊貴族“盡遷之于邊城”，甚至連太子觸犯新法也不寬饒，先黥了太子的老師公孫賈和付公子虔，后又將公子虔割去鼻子，由此引起秦孝公太子的不滿。秦孝公二十四年死去，太子駟即位，是為秦惠文君。一批反對(duì)變法的貴族乘機(jī)攻擊商鞅，誣陷他謀反，商鞅逃跑未成，遭車裂而死，并“遂滅商君之家”，連妻子也不得幸免。 　　商鞅雖被車裂而死，其改革的成果并未喪失。韓非說(shuō)：“及孝公，商君死，惠王即位，秦法未敗也。”秦昭王時(shí)，荀子到各國(guó)后，對(duì)范雎說(shuō)：“秦四世（指秦孝公、惠王、武王、昭王）有勝，非幸也，數(shù)也。”這個(gè)“數(shù)”就是商鞅變法時(shí)所建立起來(lái)的一套法制制度。